1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短;
2、结构复杂、可靠性差、故障多,需要经常维护;
3、由于换向器存在,限制了转子惯量的进一步下降,影响了动态性能。
1、良好的可控性、宽调速范围。
2、较高的可靠性、工作寿命长、无需经常维护。
3、功率因数高、工作效率高、功率密度大。
同样的,无刷直流电机也存在一定的技术劣势
1、需要电子控制器才能工作,增加了技术复杂性和成本、降低了可靠性。
2、转子永磁材料限制了电机使用环境,不适用于高温环境。
3、有明显的转矩波动,限制了电机在高性能伺服系统、低速度纹波系统的应用。
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